Kết quả lọc
Tất cả bài viết
278 bài viết
Bài viết nổi bật
Tụ điện là gì? Cấu tạo, nguyên lý, cách đọc trị số và ứng dụng
ìm hiểu nguyên lý tích trữ điện tích, các thông số quan trọng, cách phân biệt tụ điện hóa và tụ điện gốm, cách đọc trị số và lựa chọn tụ điện cho mạch điện tử.
Đọc bài viết
s71200#13 - Modbus TCP trên S7-1200: kết nối SCADA và thiết bị bên thứ ba
Bài viết chuyên sâu về PLC S7-1200 tập trung vào trao đổi dữ liệu Ethernet qua Modbus TCP, trình bày từ nền tảng kỹ thuật, quy trình cấu hình trong TIA Portal đến bài thực hành và checklist xử lý lỗi thực tế trong nhà máy.
Đọc tiếp
PLC_Q#18 - Điều khiển PID trên Q-Series cho nhiệt độ và áp suất
PLC_Q#18 tập trung vào điều khiển vòng kín PID, theo hướng triển khai thực tế với PLC Mitsubishi Q-Series từ cấu hình phần cứng, lập trình logic, truyền thông công nghiệp đến checklist vận hành và xử lý lỗi hiện trường.
Đọc tiếp
ROS2#13 - Costmap tuning cho môi trường kho có vật cản động
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào tối ưu global/local costmap để tránh va chạm, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
robot#17 - Force control and contact-based tasks
Robot & Motion #17: Force control and contact-based tasks. Practical notes, common mistakes, and deployment checklist.
Đọc tiếp
ESP32#7 - FreeRTOS Task cơ bản trên ESP32
Bài nhập môn FreeRTOS trên ESP32: tạo task, quản lý ưu tiên, trao đổi dữ liệu qua queue và xây kiến trúc đa tác vụ ổn định cho ứng dụng IoT thời gian thực.
Đọc tiếp
E#7 - PWM trên STM32F103C8T6: điều khiển độ sáng LED và tốc độ động cơ DC
Bài thực hành PWM trên STM32F103C8T6: công thức tần số, duty cycle, cấu hình timer PWM mode và ứng dụng điều khiển LED/động cơ DC. Có hướng dẫn giảm nhiễu và tối ưu đáp ứng điều khiển.
Đọc tiếp
DCN#17 - Mạch chạy tuần tự nhiều động cơ trong dây chuyền
DCN#17 tập trung vào điều khiển chuỗi công đoạn, trình bày theo hướng ứng dụng thực tế trong tủ điện, dây chuyền sản xuất và quy trình vận hành an toàn cho kỹ thuật viên điện công nghiệp.
Đọc tiếp
s71200#12 - Modbus RTU với CM1241: đọc ghi thanh ghi từ biến tần
Bài viết chuyên sâu về PLC S7-1200 tập trung vào truyền thông Modbus RTU qua RS485, trình bày từ nền tảng kỹ thuật, quy trình cấu hình trong TIA Portal đến bài thực hành và checklist xử lý lỗi thực tế trong nhà máy.
Đọc tiếp
PLC_Q#17 - Tích hợp Q-Series với SCADA cho giám sát sản xuất
PLC_Q#17 tập trung vào kết nối PLC với SCADA, theo hướng triển khai thực tế với PLC Mitsubishi Q-Series từ cấu hình phần cứng, lập trình logic, truyền thông công nghiệp đến checklist vận hành và xử lý lỗi hiện trường.
Đọc tiếp
ROS2#12 - Navigation2 stack: planner, controller, behavior tree
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào cấu hình nav2 đầy đủ cho điều hướng AGV, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp