Kết quả lọc
Tất cả bài viết
278 bài viết
Bài viết nổi bật
Tụ điện là gì? Cấu tạo, nguyên lý, cách đọc trị số và ứng dụng
ìm hiểu nguyên lý tích trữ điện tích, các thông số quan trọng, cách phân biệt tụ điện hóa và tụ điện gốm, cách đọc trị số và lựa chọn tụ điện cho mạch điện tử.
Đọc bài viết
ROS2#9 - Mô phỏng AGV với Gazebo và URDF/Xacro cơ bản
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào mô phỏng robot và cảm biến trong môi trường ảo, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
robot#13 - Position, velocity, and torque control modes
Robot & Motion #13: Position, velocity, and torque control modes. Practical notes, common mistakes, and deployment checklist.
Đọc tiếp
ESP32#3 - GPIO và Touch Sensor trên ESP32
Bài thực hành GPIO và Touch Sensor trên ESP32: đọc/ghi chân số, cấu hình pull-up, xử lý touch threshold và ứng dụng điều khiển tương tác không cần nút nhấn cơ khí.
Đọc tiếp
E#3 - Cài đặt môi trường STM32CubeMX, Keil C và nạp chương trình cho STM32F103C8T6
Hướng dẫn đầy đủ quy trình cài môi trường phát triển STM32: CubeMX, Keil C, cấu hình project, build và nạp bằng ST-Link. Có checklist xử lý lỗi driver, lỗi nạp code và lỗi clock thường gặp.
Đọc tiếp
DCN#13 - Mạch đảo chiều quay động cơ với liên động an toàn
DCN#13 tập trung vào điều khiển thuận/nghịch, trình bày theo hướng ứng dụng thực tế trong tủ điện, dây chuyền sản xuất và quy trình vận hành an toàn cho kỹ thuật viên điện công nghiệp.
Đọc tiếp
s71200#8 - Tổ chức chương trình bằng OB, FC, FB và Data Block
Bài viết chuyên sâu về PLC S7-1200 tập trung vào kiến trúc phần mềm PLC chuẩn dự án, trình bày từ nền tảng kỹ thuật, quy trình cấu hình trong TIA Portal đến bài thực hành và checklist xử lý lỗi thực tế trong nhà máy.
Đọc tiếp
PLC_Q#13 - Modbus RTU RS-485 với Q-Series cho thiết bị ngoại vi
PLC_Q#13 tập trung vào truyền thông Modbus RTU, theo hướng triển khai thực tế với PLC Mitsubishi Q-Series từ cấu hình phần cứng, lập trình logic, truyền thông công nghiệp đến checklist vận hành và xử lý lỗi hiện trường.
Đọc tiếp
ROS2#8 - Sử dụng rosbag2 để ghi, phát lại và debug dữ liệu AGV
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào quy trình ghi log và phân tích lỗi bằng rosbag2, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
robot#12 - Vibration and resonance mitigation
Robot & Motion #12: Vibration and resonance mitigation. Practical notes, common mistakes, and deployment checklist.
Đọc tiếp
ESP32#2 - Cài Arduino Core cho ESP32 và cấu hình môi trường phát triển
Hướng dẫn cài Arduino Core cho ESP32, chọn board đúng, xử lý lỗi nạp firmware và chuẩn hóa môi trường phát triển để học và triển khai project ổn định.
Đọc tiếp