Kết quả lọc
Lập trình ROS2 AGV
25 bài viết
Bài viết nổi bật
ROS2#25 - Project cuối khóa: xây AGV tự hành hoàn chỉnh với ROS2
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào tổng hợp toàn bộ kiến thức thành dự án end-to-end, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc bài viết
ROS2#14 - Path planning thực tế: A*, DWB, TEB và lựa chọn phù hợp
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào so sánh thuật toán planner/controller cho AGV, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
ROS2#13 - Costmap tuning cho môi trường kho có vật cản động
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào tối ưu global/local costmap để tránh va chạm, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
ROS2#12 - Navigation2 stack: planner, controller, behavior tree
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào cấu hình nav2 đầy đủ cho điều hướng AGV, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
ROS2#11 - AMCL localization và hiệu chỉnh tham số định vị
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào định vị AGV trên map tĩnh với AMCL, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
ROS2#10 - SLAM Toolbox: tạo bản đồ cho kho hàng bằng ROS2
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào xây dựng bản đồ phục vụ điều hướng AGV, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
ROS2#9 - Mô phỏng AGV với Gazebo và URDF/Xacro cơ bản
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào mô phỏng robot và cảm biến trong môi trường ảo, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
ROS2#8 - Sử dụng rosbag2 để ghi, phát lại và debug dữ liệu AGV
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào quy trình ghi log và phân tích lỗi bằng rosbag2, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
ROS2#7 - Bringup robot AGV trên ROS2: driver, teleop và kiểm tra an toàn
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào quy trình bringup robot thật và safety check, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
ROS2#6 - Mô hình động học xe AGV: differential drive và ackermann
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào động học và ràng buộc chuyển động của AGV, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
ROS2#5 - TF2 và hệ tọa độ cho robot di động: map, odom, base_link
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào chuẩn hóa hệ tọa độ và biến đổi frame trong AGV, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp