Kết quả lọc
Lập trình ROS2 AGV
25 bài viết
Bài viết nổi bật
ROS2#25 - Project cuối khóa: xây AGV tự hành hoàn chỉnh với ROS2
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào tổng hợp toàn bộ kiến thức thành dự án end-to-end, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc bài viết
ROS2#4 - Quản lý QoS trong ROS2 để truyền dữ liệu cảm biến ổn định
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào cấu hình QoS cho lidar, odom, camera và command, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
ROS2#3 - ROS2 communication: topic, service, action cho xe tự hành
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào mô hình giao tiếp giữa các node AGV, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
ROS2#2 - Cài đặt Ubuntu, ROS2 Humble và workspace chuẩn cho AGV
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào môi trường phát triển ổn định cho ROS2, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp
ROS2#1 - Tổng quan ROS2 và kiến trúc hệ điều hành cho AGV
Bài viết theo lộ trình ROS2 AGV, tập trung vào kiến trúc ROS2 và pipeline điều khiển AGV, giúp học viên đi từ kiến thức nền tảng đến triển khai xe tự hành hoàn chỉnh trong môi trường công nghiệp.
Đọc tiếp