Mục tiêu bài viết
Thiết lập PLC điều khiển biến tần qua Modbus để chạy/dừng, đặt tần số và giám sát phản hồi trạng thái theo thời gian thực.
1. Mapping thanh ghi chuẩn
- Control Word: RUN/STOP, Forward/Reverse, Reset lỗi
- Setpoint: tần số đặt (Hz hoặc 0.01Hz)
- Status Word: trạng thái chạy, cảnh báo, lỗi
- Actual Speed/Current: dữ liệu giám sát
2. Trình tự điều khiển an toàn
- Kiểm tra handshake truyền thông trước khi cấp lệnh chạy
- Ghi mode điều khiển từ truyền thông
- Ghi setpoint trước, sau đó mới RUN
- Timeout truyền thông phải đưa hệ thống về trạng thái an toàn
3. Lỗi thường gặp
- Sai offset thanh ghi theo manual của hãng
- Scale setpoint không đúng dải tần số
- Đảo byte/word khi đọc dữ liệu 32-bit