Mô Phỏng PID Với MATLAB/Simulink
Khóa học thực hành với dự án mini và demo thiết bị.
20 bài học
Thời lượng: 12 giờ
Mô tả khóa học
Nội dung gồm lý thuyết trọng tâm, lab wiring/cấu hình phần mềm, demo thiết bị và bài tập cuối khóa.
Nội dung khóa học
Chương 1. Nền tảng điều khiển PID và mô hình hóa trong MATLAB
Bài 1. Tổng quan hệ điều khiển PID trong công nghiệp
Preview
Xem
Bài 2. Cấu trúc bộ điều khiển PID
Bài 3. Hàm truyền đối tượng trong MATLAB
Bài 4. Phân tích đặc tính hệ thống
Bài 5. PID cơ bản bằng MATLAB command line
Chương 2. PID trong Simulink và tuning thực hành
Bài 1. Xây dựng mô hình PID đầu tiên trong Simulink
Preview
Xem
Bài 2. PID tuning bằng PID Tuner
Bài 3. Mô phỏng các loại đối tượng thực tế
Bài 4. So sánh P, PI, PID trên cùng một đối tượng
Bài 5. Bài tập chương 2
Chương 3. Kết nối mô hình PID với PLC Siemens và Mitsubishi
Bài 1. PID trong PLC Siemens S7-1200
Preview
Xem
Bài 2. PID trong PLC Mitsubishi FX5U
Bài 3. So sánh PID PLC và PID Simulink
Bài 4. Quy đổi thông số từ Simulink sang PLC
Bài 5. Bài thực hành PLC chạy PID đầu tiên
Chương 4. Ứng dụng thực tế và đồng bộ MATLAB – PLC
Bài 1. PID điều khiển tốc độ động cơ DC
Preview
Xem
Bài 2. PID điều khiển nhiệt độ
Bài 3. PID điều khiển mức nước
Bài 4. Giám sát PID trên HMI / Dashboard
Bài 5. Đồ án cuối khóa